Илюшин Игорь Эдуардович

Главные вкладки

Механический

Кафедра АТПП

доцент

Контакты

Электронная почта:

mgup_mf@bgut.by

Шмидта, 3

212027 Могилев

Беларусь

Информация

Образование

Образование:

В 2011 году окончил МГУП (дневная форма), специальность Автоматизация технологических процессов и производств.

В 2013 г. окончил магистратуру МГУП (заочная форма) по специальности Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (пищевая промышленность, химическая промышленность).

В 2016 г. окончил аспирантуру МГУП (дневная форма) по специальности Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность).

25 марта 2021 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему «Моделирование и автоматическое управление сварочными роботами-манипуляторами при наличии технологических ограничений»

Трудовая деятельность

Трудовая деятельность:

В период 2011-2013 гг. работал в РУП «НПЦ НАН Беларуси по продовольствию» в отделе новых технологий и техники в должности инженера по механизации и автоматизации производственных процессов.

С 2013 г. по 2019 г. работал на кафедре АТПП МГУП в должности ассистента; с 02.09.19 по 31.08.21 работал в должности старшего преподавателя, с 01.09.21 по настоящее время – в должности доцента кафедры АТПП БГУТ.

Общественная работа

Общественная работа:

Участие в сопровождении централизованного тестирования.

Сфера научных интересов

Сфера научных интересов:

Системы управления промышленными роботами и роботизированными технологическими комплексами.

Достижения в области науки

Достижения в области науки:

1) Разработан метод моделирования траекторий сварочного робота-манипулятора при наличии технологических ограничений, основанный на использовании кинематической модели траектории и решетчатой дискретизации «насыщенных» препятствиями зон.

2) Разработан метод управления сварочным роботом-манипулятором с учетом кинематических и пространственных ограничений, основанный на задании модели траекторий робота в виде графа, вершинам которого соответствует множество допустимых конфигураций и скоростей.

3) Разработан алгоритм управления роботом-манипулятором в процессах дуговой и точечной контактной сварки при наличии технологических ограничений, основанный на представлении множества допустимых траекторий в виде графа, вершинам которого соответствуют конфигурации всех подвижных элементов роботизированного технологического комплекса.

Основные публикации

Основные публикации:

1. Кожевников, М. М. Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. В. Старовойтов // Доклады БГУИР. – 2016. – № 1 (95). – С. 12–18.

2. Кожевников, М. М. Планирование траекторий роботов-манипуляторов в технологическом процессе точечной контактной сварки / М. М. Кожевников, И. Э. Илюшин, А. В. Старовойтов, В. Н. Косырев // Вестник ГГТУ имени П. О. Сухого. – 2016. – № 2 (65). – С. 3–10.

3. Илюшин, И. Э. Алгоритмы управления сварочными роботами-манипуляторами на основе статистической модели конфигурационного пространства / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Вестн. Полоц. гос. ун-та. Сер. C, Фундам. науки. – 2016. – № 1 (12). – C. 22–29.

4. Кожевников, М. М. Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. В. Господ // Доклады БГУИР. – 2017. – №7 (109). – С. 32–39.

5. Кожевников, М. М. Методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов в процессе дуговой сварки / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, Л. А. Лоборева // Доклады БГУИР. – 2019. – №1 (119). – С. 19–25.

6. Кожевников, М. М. Методы и алгоритмы планирования траекторий роботов-манипуляторов для лазерной резки / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, В. М. Шеменков, И. Э. Илюшин // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2019. – № 2(63). – С. 4-13.

7. Кожевников, М. М. Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, В. М. Шеменков, И. Э. Илюшин, А. А. Юркина // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2020. – № 2(67). – С. 21-30.

8. Кожевников, М. М. Методика оптимизации положения робота-манипулятора в технологическом процессе лазерной резки / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. А. Юркина // Доклады БГУИР. – 2021. – №3. – С. 49-57.

Общественные объединения

Подразделения

Контакты

Студентам

Аспирантам

Магистрантам

Институт повышения квалификации и переподготовки

Механический факультет

Кафедры

Контакты

Инженерно-экономический факультет

Кафедры

Контакты

Химико-технологический факультет

Кафедры

Контакты

Технологический факультет

Кафедры

Контакты

Отдел профориентации и довузовской подготовки

Свяжитесь с нами

Илюшин Игорь Эдуардович

Главные вкладки

Информация